今日看点：美国海军要求伍兹霍尔研究人员为无人潜航器(uuv)开发蜂群能力

UUV 集群的这项研究将包括定位、导航和通信的方法，以协调多 UUV 集群操作

纽波特，罗德岛——美国海军无人水下航行器 (UUV) 专家需要一家公司来开发集群技术，使许多 UUV 能够协同工作，以实现战场空间感知、水雷战、监视和反潜战 (ASW) 对策。他们从位于马萨诸塞州伍兹霍尔的伍兹霍尔海洋研究所找到了解决方案。

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位于罗德岛纽波特的海军水下作战中心分部纽波特的官员宣布，他们打算将低成本无人驾驶水下车辆扫雷群项目的独家合同授予伍兹霍尔。

这个无人项目寻求对 UUV 集群的额外研究，包括用于协调多 UUV 集群操作的定位、导航和通信方法。即将签订的合同的价值尚未协商。

伍兹霍尔将测试声学导航子系统堆栈，包括电子、定时和声学处理，并测试多 UUV 能力的自主行为。

该组织还将建造两个声学导航子系统接收器有效载荷，并将它们集成到马萨诸塞州马里恩的洛克希德马丁西皮肯公司的两个 MK 39 Mod 2 消耗性移动反潜战 (ASW) 训练目标 (EMATT) 上。

这些小型 UUV 旨在模拟敌方潜艇的行为和传感器特征，以帮助海军反潜战专家在水面战舰、潜艇、直升机和固定翼飞机上练习他们的技能。

伍兹霍尔将开发用于蜂群扫雷的多 UUV 行为算法，其目标是开发强大的自主行为，以展示先进的多 UUV 能力，用于护航、合作海底勘测和非合作声源定位的刚性编队保持。

MK 39 小型 UUV 长 3 英尺，直径 5 英寸，重 22 磅，一次充电可运行长达 8 小时。UUV 小到可以用手从船上或直升机上扔进海里。

Sippican 还提供了一种可以从潜艇发射的 EMATT 版本，称为潜艇移动声学训练目标 (SUBMATT)。

Sippican EMATT 的控制软件在 Windows PC 或笔记本电脑上运行，可以对目标的航向、深度、速度、时间和被动音调变化进行编程。该软件还可以对 EMATT 进行编程，使其自动机动以响应活动声纳信号。

洛克希德马丁公司的工程师正在设计最新版本的 EMATT，使其比前几代反潜战训练目标更实惠。公司官员说，最新版本具有可编程声学，比以前的版本更好地表现敌方潜艇，以及海军部队可以在白天、晚上和波涛汹涌的海面使用的声学通信链路。

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